Triatlonis võisteldi esmakordselt 2016. aastal Rio de Janeiros. Võistlejad peavad läbima kolm distantsi: 750m ujumist, millele järgneb 20km jalgrattasõitu ning 5 km jooksmist.
Võistluskategooriad põhinevad spetsiifilistel füüsilistel puuetel. Lubatud on kasutada käsijalgratast, tandem jalgratast või tavalist jalgratast rattasõidu distantsil ning ratastooli jooksudistantsil.
Para-triatloni juhib Rahvusvaheline Triatloni Liit (ITU).